以下为句子列表：
英文: How unlikely, that a short-lived biped on a two-bit planet should be able to gauge the speed of light, lay bare the structure of an atom, or calculate the gravitational tug of a black hole.
中文: 想想这一切是多么地不可思议：在一个不起眼的星球上，生存着一种拥有短暂生命的两足生物，然而，正是这些微不足道的小生物，不但测量出了光速，而且把原子层层剥开，还计算出了黑洞的引力。
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英文: The system consists of a biped climbing robot using vacuum suckers to produce the adhesive force, a portable remote controller and a wireless video module.
中文: 该系统包括3个部分：真空吸附式两足爬壁机器人、便携式遥控器和无线视频传输模块。
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英文: Therefore, any biped motion can be evaluated with the method in this paper.
中文: 该方法适用于目前常见的两足机器人自由度布置方式，因此具有一定的通用性。
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英文: This paper addresses time-invariant gait planning and finite-time nonlinear control strategy for a five-link, four-actuator planar biped robot to realize dynamic walking.
中文: 摘要以五杆四驱动的平面双足步行机器人为对象，研究了其动态步行的时不变步态规划和限定时间的非线性控制策略。
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英文: Research on Biped Walking and Dynamic Walking Modes Shifting Control for a Gorilla Robot
中文: 类人猿机器人双足步行及步行方式动态转换运动控制研究
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