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英文: Abstract: In this paper,we propose an improved Lagrangian relaxation algorithm to solve job-shop scheduling problems.Besides the addition of augmented objective,we expand the search scope of near-optimal solutions and improve the computational efficiency
中文: 文摘:针对车间调度问题，提出了一种改进的拉氏松弛算法.在增加辅助目标函数的基础上，通过对子问题的限制和搜索策略的改变，使拉氏算法的计算量减少，近优解的搜索能力有很大改善.本文还提出了一种基因优化算法，充分利用拉氏算法得到的多个近优解，进一步优化结果.仿真结果表明对车间调度问题得到了较好的结果.本方法也可用于其它有约束的规划问题.
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英文: Coordinate Transformation, Matrix, Vectors, Newton's Law, Conservation Theorems, Simple Harmonic Oscillator, Non-linear Oscillations, Gravitation, Euler's Equation when Auxiliany Condition are Imposed, The Delta Notation, Lagrangian and Hamilitonian Dynam
中文: 座标变换、矩阵、向量、牛顿定律、守恒定律、简谐振动、非线性振动、引力、尤拉式方程式及附加条件、δ符号、拉格兰及汉米尔顿力学、中心运动、多粒子系统动力学、非惯性参考座标运动、刚体动力学、耦会振动、本微向量正交性、连续系统。
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英文: In a three-dimensional ocean model with curvilinear coordinates horizontally and a coordinate vertically, the adapted grids at a layer for interpolation in the Eulerian-Lagrangian Method (ELM) is unreasonable over steep topography, because the vertical di
中文: 摘要在水平曲线坐标和垂向σ坐标的三维海洋模式下，欧拉－拉格朗日方法的插值如果在σ-面相邻网格之间进行，那么在水深变化剧烈处，由于σ-面相邻网格之间的垂向距离较大，插值依据会显得较不合理。
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英文: Matrices, Vector and Vector Calculus, Newtonian Mechanics-single Particle, Oscillations, Nonlinear Oscillations and Chaos, Gravitation, Some Methods in the Calculus of Variations, Hamilton's Principles Lagrangian and Hamiltonian Dynamics, Central-Force Mo
中文: 矩阵和向量的计算、单一质点的牛顿力学、线性与非线性的振动运动、重力、微积分上的变分法介绍、哈密顿原理、拉氏及哈氏力学、连心力下的运动、质点系的运动力学、在非惯性座标中的运动、刚体的运动。
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英文: The Lagrangian principle is utilized to model the dynamic function of the single-degree flexible manipulator incorporating the assumed modes method.
中文: 本文将拉格朗日法和假设模态法相结合，建立了单自由度柔性臂系统的动力学方程，提出了一种模糊自适应控制策略。
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