以下为句子列表：
英文: For the irrecoverable sensor faults, this strategy minimizes its damage to the AUV.
中文: 对于传感器出现的无法修复性故障，这种策略最小化了其带给机器人的损伤。
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英文: It was shown that at all stages of unloading, interparticle sliding occurred, the number of interparticle contacts reduced and irrecoverable deformation of the microstructure occurred.
中文: 通过对这些参数的研究表明：在卸载的全过程中，颗粒间相对滑移出现，相互作用的颗粒数减少，系统内部结构产生不可恢复变形。
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英文: We will pay the irrecoverable deposits or charges paid in advance in the event of unavoidable cancellation of business travel.
中文: 赔偿被保险人因合同约定的旅程取消所损失的所有预付而实际未使用且不可退还的旅行费用。
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