以下为句子列表：
英文: Inferred the optimum control and the shortest time mathematical formula, these algorithms available in hoist crane optimum control programming.
中文: 推导出了最优控制和最短时间的算式，这些算法可用于起重机最优控制的程序设计中。
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英文: Lifts the organization through the establishment container hoist crane and the car walks the organization mathematical model, bused on the optimum control in minimum value principle, studies the container hoist crane in loading and unloading process optim
中文: 摘要通过建立集装箱起重机起升机构和小车行走机构的数学模型，基于最优控制中的最小值原理，研究集装箱起重机在装卸过程中的最优控制，以使其装卸时间最短，效率最高。
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