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英文: Abstract: The control reconfigurable aircraft with multi-surfaces needs robust basic flight control system to support enough time for failure detection and isolation.When partial surface loses,it can keep the damaged aircraft stable.In this paper,multivar
中文: 文摘:控制可重构飞机要求其基本飞行控制系统对舵面部分缺损故障具有强的鲁棒特性，在故障发生后保证飞机的稳定性，提供足够的时间进行故障的检测和隔离，为控制系统重构提供条件.本文采用高速采样PI控制器设计输出反馈跟随系统，给出了控制器的设计方法，并分析了它对于控制舵面部分缺损故障的鲁棒特性.仿真结果表明，这种控制器具有好的鲁棒特性.
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英文: The real-time failure detection and isolation (FDI) software of self-repairing flight control system (SRFCS) is presented according to the specification of software engineering.
中文: 摘要介绍了一种自修复飞行控制系统故障检测和隔离实时工程软件系统。
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