大唇犀(chilotherium)是我国上新世非常繁盛的一类动物。它属于奇蹄类的角型亚目(ceratomorpha)中的犀总科(rhinocerotoidea)。

大唇犀体型矮壮，四肢短。前后脚均为三趾。头骨短，鼻骨长而弱，无角。下颌结合部粗壮并扩大成铲状。门齿大，间距宽，向外上方伸出。前臼齿比后臼齿小并向前急速递减。臼齿具粗大的前刺和反前刺。第二臼齿明显地大。它属于奇蹄类，奇蹄类的趾数常为奇数，足的中轴通过中趾。前后足的内趾(即大拇趾)和后足的第五趾都退化消失了；前足的第五趾在原始类型中保留，在进步类型中也消失了。因此，奇蹄类的前后足常常只有三个起作用的趾，而在进步的现代马类中仅剩下了一个中趾。奇蹄类的踝部，距骨近端(即距离身体较近的那一端)有一个双重突起的滑车形的面，与胫骨的远端(即距离身体较远的那一端)相关节，距骨远端与踝部其它骨头相接处则为扁平的面。起作用的趾集中在少数几个直到一个趾上，距骨具有滑车结构，这两点使得奇蹄类能够更加快速地奔跑以逃离危险的食肉动物，这是奇蹄类超越与踝节类的重要进步特征。此外，奇蹄类股骨在骨干外侧有一显著的突起，称为第三转节。