以下为句子列表：
英文: Arid an algorithm of parity residuals and the theory of residual vector probability-data fusion are used for detecting the abrupt change failure of SRFCS, especially the failure of actuators' failures and single control surface's failures.
中文: 该系统是按照软件工程规范，采用等价空间法和残差向量的概率信息融合法研制和开发的，不仅能对飞行控制系统的突变故障―作动器卡死故障和控制舵面损伤故障进行实时检测和隔离，而且具有良好的用户界面。
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