以下为句子列表：
英文: Transformed the six-bar guide-bar mechanism realizing linear displacement in automatic instruments into a basic rotating guide-bar mechanism, established the mathematical model of velocity approaching constant by the classical approximate synthesis theory
中文: 将自动化仪表中实现线性输出的六杆导杆机构转化为基础转动导杆机构，应用经典的机构近似综合理论与现代的误差理论，建立了速度逼近常数的数学模型，讨论了主要机构参数存在区域及对运动、动力性能的影响，分析了传动比理论误差，提出了系统完整的计算机辅助尺度综合的步骤与方法。
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