以下为句子列表：
英文: Olfaction is to know the smell of the patient's body, the secretion and excreta by means of osphresis (smelling).
中文: 听声音是凭听觉以诊察病人的语言、呼吸、咳嗽等声音的异常；嗅气味是凭嗅觉诊察病人体内产生的气味，以及分泌物、排泄物的气味变化。
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英文: The difficulties of active olfaction are pointed, out at the end.
中文: 最后，指出了当前主动嗅觉研究的主要难点。
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英文: The principles of typical odor/gas sensors and wind-direction sensors used in active olfaction are analyzed.
中文: 分析了当前此研究所使用的具有代表性的气味／气体和风向传感器原理。
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英文: The state of the art of active olfaction (also called mobile robot odor localization) is reviewed in detail.
中文: 摘要对主动嗅觉（或称移动机器人气味／气体定位）问题的研究现状进行了较为详细的介绍。
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