以下为句子列表：
英文: as for to create the subgoal autonomously , the thesis firstly analyze the models's properties ,and propose an new concept : frequency change ratio.
中文: 在自动创建子目标时，首先分析已学策略模型的结构特点，提出状态的访问频度变化率的概念，然后提出以访问频度变化率最大的状态作为子目标，并通过仿真实验验证算法效果。
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