以下为句子列表：
英文: A robust controller, which combines the merits of integral-proportional(IP)position control and adaptive control, is designed for an induction motor(IM)servo drive in this study.
中文: 摘要本文是提出一个感应马达之强健控制器，它结合了积分比例位置控制与适应控制的优点。
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英文: Then, a robust controller is formulated using the adaptive uncertainty observer to increase the robustness of the IM servo drive system.
中文: 然后，利用此观测器所设计之强制控制器来增强感应马达伺服驱动系统之强健性。
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