以下为句子列表：
英文: This paper introduces working principals and using of haptic interfacing systems working with Magneto-Rheological Fluids, and studing of passive haptic force feedback and passive haptic force feedback active control.
中文: 介绍了磁流变触觉反馈系统的工作原理、应用以及被动触觉反馈、主动控制系统的研究状况。
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