以下为句子列表：
英文: The swing angle of the follower wheel of the slurry-churn working under the water-coal slurry is researched, and its kinematic characteristics are analyzed in detail.
中文: 摘要对液下搅拌机器人在水煤浆储罐中工作时从动轮支架（即从动轮）的摆动角度进行了研究，并且对小车从动轮转弯时的运动性能进行了详细分析。
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英文: The research on apparent viscosity and rheological property of oil-coal slurry is necessary during coal direct liquefaction.
中文: 论文研究了黑龙江省适宜液化的双鸭山煤与起始溶剂配制成的油煤浆体系的表观粘度,在80~360℃范围内随煤颗粒粒度、煤浆浓度、温度、剪切速率和剪切时间的变化规律。
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