以下为句子列表：
英文: By analyzing the contacting force error target track between the welding robot and workpiece, the basic control cells, characteristic model, multi-model control and multi-target decision-making rules of human-simulated intelligent parameter-adjusting leve
中文: 摘要通过分析遥控焊接过程机器人与工件接触力误差目标轨迹，在遥控焊接力觉仿人智能运动控制级控制基础上，建立了遥控焊接力觉仿人智能参数校正级控制基元集合、特征模型、多模态控制和多目标推理决策规则。
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