成体干细胞是一类成熟较慢但能自我维持增殖的未分化的细胞，这种细胞存在于各种组织的特定位置上，一旦需要, 这些细胞便可按发育途径, 先进行细胞分裂, 然后经过分化产生出另外一群具有有限分裂能力的细胞群。
成体干细胞的发育等级较低，是多能或单能干细胞。造血干细胞(hematopoietic stem cell，HSC)和骨髓间质干细胞(mesenhymal stem cell)是熟知的成体干细胞。

这种细胞的分化功能被局限在只能分化成具有某种功能或某几种功能的体细胞上。成年动物体内的干细胞即成体干细胞通常只能发展成特定种类的体细胞，比如造血干细胞发展成血液细胞。