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英文: Abstract: Iterative learning control is an effective approach to the control of processes that are repetitive in nature.In this paper,an open-closed-loop PI-type iterative learning control scheme for the precise tracking control of a class of discrete non
中文: 文摘:对于具有重复运动性质的对象,迭代学习控制是一种有效的控制方法.针对一类离散非线性时变系统在有限时域上的精确轨迹跟踪问题,提出了一种开闭环PI型迭代学习控制律.这种迭代律同时利用系统当前的跟踪误差和前次迭代控制的跟踪误差修正控制作用.给出了所提出的学习控制律收敛的充分必要条件,并采用归纳法进行了证明.最后用仿真结果对收敛条件进行了验证.
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英文: The simulation results prove that the control system has perfect decouple and self-learning control performance for multi-variable strong-coupled time-varying deaerator water level control system.
中文: 仿真结果表明,该控制系统对多变量强耦合的除氧器水位控制对象具有良好的解耦性能和自学习控制特性。
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