以下为句子列表：
英文: This paper describes characteristics of pipe belt conveyors, analyzes the vertical force and sag resistance exerted on the idlers, and derives the related theoretical formulas.
中文: 摘要通过分析圆管带式输送机的特性，论述了其托辊法向力和压陷阻力的分析方法，经过详细的理论推导，得出了理论计算公式。
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英文: Results show that the GRF is the smallest in quick marching, the next in parade step and the largest in running. e. g. the maximum vertical force are 9. N、. N and 7. 8N in running,parading, and marching steps, respectively.
中文: 果表明，士兵三种步态下脚底的作用力从小到大依次为齐步、正步和跑步（例如，垂直作用力最大幅值分别为7．8N、．N和 9．N）。
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