以下为句子列表：
英文: An improved vehicle license plate tilt correction method based on Sobel edge detector and a new plate pre-processing algorithm based on area filter is present.
中文: 摘要车牌预处理是汽车牌照自动识别系统中的一个重要的环节，预处理的好坏直接影响到后面的识别结果。
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英文: Methods for evaluation of edge detector performance can be categorized as using either synthetic or natural images, with or without specified ground truth [10], [12].
中文: 翻译：评估边缘检测算法性能的方法可以被分类为：使用的是合成图像还是自然图像，有没有特殊的背景。
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