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英文: Analysis of frequency for plane compliant mechanisms based on the pseudo-rigid-body model was illustrated in detail, and the effect of section parameter、structure size and characteristic parameter of material on mechanisms were discussed respectively; a n
中文: 摘要以伪刚体模型为基础对平面柔顺机构的频率特性进行了详细的分析，并分别就机构截面参数、结构尺寸、材料参数对频率的影响进行了讨论；针对柔顺机构材料特点提出了新的频率特性比较指标，给出了数值算例，验证了评价指标的可靠性。
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英文: The structure size is incorrect.
中文: 结构大小是正确的。
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