以下为句子列表：
英文: First of all, D-H matrix is used to construct a kinematics model and a geometric parameter identification model for the robot, singular value decomposition (SVD) for Jacobian matrix is given, and elementary row operations are applied to the last 5 rows of
中文: 首先，使用D-H矩阵对机器人建立了运动学模型和几何参数识别模型，对雅可比矩阵进行奇异值分解并对分解后的正交阵的最后5行进行初等行变换，以确定需要补偿的几何参数。
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英文: Numerical method is presented by using singular value decomposition and an example is given.
中文: 应用奇异值分解，给出了结构模型修正的数值方法，并进行了数值实验。
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英文: The relation between the star and minus partial orderings of the normal matrices and its squares is discussed by using the singular value decomposition of a pair of normal matrices, some sufficient and necessary conditions for the equivalence between the
中文: 摘要本文利用正规矩阵对的奇异值分解，研究正规矩阵及其平方矩阵的星型序和减序之间的关系，给出了正规矩阵及其平方矩阵的星型序等价和减序等价的充要条件，并得到了一般矩阵及其平方矩阵的星型序的一些关系。
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英文: Using the general singular value decomposition of matrices, the necessary and sufficient conditions for the expressions for the centroskew symmetric solutions of the linear matrix equation A(superscript T)XA=B are established.
中文: 摘要利用矩阵的广义奇异值分解，得到了线性矩阵方程A(上标T)XA=B有中心斜对称解的充分必要条件及其通解的表达式。
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英文: Construction of gene regulatory network based on singular value decomposition for solution set
中文: 基于奇异值求通解方法进行基因调控网络构建
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