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英文: This paper describes the structure and kinematic parameters for the uniform lapping of the four shafts ball-lapping machine using analytical and graphical methods, and establishes full conditions of the uniform lapping on requring equal pressure and veloc
中文: 摘要根据四轴球体研磨机的球体研磨原理，由实现球体均匀研磨所需的压力和速度条件，对该机的结构参数和运动参数进行了解析和图解分析，建立了实现球体均匀研磨的充分必要条件。
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