以下为句子列表：
英文: On the basis of the steady-state semi-empirical model of the tire and the concepts of the relaxation length and the effective slip ratio, a non-steady semi-empirical model to express the tire longitudinal-slip response to the low-frequency input of the tr
中文: 摘要在稳态半经验模型的基础上，根据松弛长度和有效滑移率的概念建立了能表达时变垂直载荷及时变滑移率低频输入下的轮胎纵滑特性非稳态半经验模型。
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英文: We propose a corresponding empirical model and estimate it using fixed-effects.
中文: 另外，基于同侪压力可能具有内生性的问题，以两阶段固定效果模型进行检测。
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英文: AN EMPIRICAL MODEL TO DESCRIBE YIELD-DENSITY RELATIONSHIPS
中文: 一个描述多种产量-密度关系的经验模型
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