昊天有成命

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祭周成王。一说郊祀天地。 成命：明命。二后：指文王，武王。 夙夜：恭也。基：始也。命：信也。宥：宽也。密：宁也。 单：同亶。信。指专诚。靖：和。太平。 引自《轻松学诗经》http://www.biodic.cn