以下为句子列表：
英文: Tension control equipped with floating roller, 7-motor, 4-section tension closed-loop control system.
中文: 张力控制采用浮动辊式，七电机四段张力闭环控制系统。
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英文: The design had friend human-computer interfaces to monitor the field situation, realized the high precision temperature control with the PID-Fuzzy control method, realized the high precision control for motor combining PLC with closed-loop control and ten
中文: 利用友好的人机交互界面，实现强大的监控管理功能；利用PID模糊控制实现热箱温度的精确控制；采用PLC结合变频器闭环控制和在线张力监测实现电机的高精度控制；通过四级动程修正和持续改变卷绕角，防止硬边和叠丝。
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英文: The second step used a robust controller design to build a closed-loop control system with excellent robustness.
中文: 再通过补偿作用来实现反馈线性化和反馈“确定性化”，将强不确定性对象化为弱不确定性。
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