以下为句子列表：
英文: Based on the hardware structure and operation principle of the missile rudder electric loading system, the causation, mathematic model and test method of surplus torque are analyzed.
中文: 基于实时性要求极高的导弹尾翼电动加载系统的硬件结构和控制原理，研究了多余力的产生原因、理论计算和消除方法。
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